| Kinderen |
| | 1. Antonius van Erp, geb. 17 aug 1827, Boxtel ovl. 17 aug 1827, Boxtel (Leeftijd 0 jaar) |
| | 2. Antonetta van Erp, geb. 21 aug 1828, Boxtel ovl. 29 mrt 1867, Boxtel (Leeftijd 38 jaar) |
| | 3. Johanna Maria van Erp, geb. 6 jul 1830, Boxtel ovl. 10 mei 1862, Tilburg (Leeftijd 31 jaar) |
| | 4. Adrianus van Erp, geb. 13 feb 1833, Boxtel ovl. 12 mei 1920, Veghel (Leeftijd 87 jaar) |
| | 5. Cornelia van Erp, geb. 13 mrt 1835, Boxtel ovl. 22 mrt 1887, Boxtel (Leeftijd 52 jaar) |
| | 6. Johannes van Erp, geb. 24 mei 1838, Boxtel ovl. 1 okt 1893, Liempde (Leeftijd 55 jaar) |
| | 7. Petronella van Erp, geb. 5 nov 1839, Boxtel ovl. 16 jul 1840, Boxtel (Leeftijd 0 jaar) |
| | 8. Peter van Erp, geb. 18 jan 1842, Boxtel ovl. 3 feb 1842, Boxtel (Leeftijd 0 jaar) |
|