| Kinderen |
| | 1. Petrus Joannis van Erp, ged. 7 feb 1783, Oss ovl. Ja, datum echter onbekend |
| | 2. Nicolaa Joannis van Erp, ged. 3 dec 1783, Oss ovl. Ja, datum echter onbekend |
| | 3. Joanna Maria Joannis van Erp, ged. 2 jul 1785, Oss ovl. Ja, datum echter onbekend |
| | 4. Nicolaus Joannis van Erp, ged. 17 aug 1788, Oss ovl. Ja, datum echter onbekend |
| | 5. Mechtildis Joannis van Erp, geb. 22 okt 1789, Oss ovl. 13 jun 1848, Oss (Leeftijd 58 jaar) |
| | 6. Henricus Joannis van Erp, ged. 11 aug 1792, Oss ovl. Ja, datum echter onbekend |
| | 7. Nicolaa Joannis van Erp, ged. 11 aug 1792, Oss ovl. Ja, datum echter onbekend |
| | 8. Joannes Joannis van Erp, geb. 7 feb 1794, Oss ovl. 4 feb 1857, Oss (Leeftijd 62 jaar) |
|