| Kinderen |
| | 1. Francisca Joannis van Erp, geb. 28 aug 1795, Oss ovl. 20 jan 1796, Oss (Leeftijd 0 jaar) |
| | 2. Antonius Joannis van Erp, ged. 10 mrt 1797, Oss ovl. Ja, datum echter onbekend |
| | 3. Maria Joannis van Erp, ged. 13 jan 1799, Oss ovl. Ja, datum echter onbekend |
| | 4. Gerardus Joannis van Erp, ged. 18 feb 1801, Oss ovl. 27 feb 1889, Oss (Leeftijd ~ 88 jaar) |
| | 5. Franciscus van Erp, ged. 9 mrt 1803, Oss ovl. Ja, datum echter onbekend |
| | 6. Nicolaus Joannis van Erp, ged. 2 mei 1805, Oss ovl. 9 jun 1871, Oss (Leeftijd ~ 66 jaar) |
| | 7. Maria Anna van Erp, ged. 8 feb 1809, Oss ovl. Ja, datum echter onbekend |
| | 8. Henri van Erp, geb. 4 apr 1811, Oss ovl. 27 jul 1811, Oss (Leeftijd 0 jaar) |
| | 9. Willebrord van Erp, geb. 19 mei 1812, Oss ovl. 23 jan 1893, Boekel (Leeftijd 80 jaar) |
|