| Kinderen |
| | 1. Leonardus van Erp, geb. 12 feb 1831, Esch ovl. 15 feb 1900, Oirschot (Leeftijd 69 jaar) |
| | 2. Christina van Erp, geb. 8 jul 1833, Esch ovl. 10 apr 1891, Sint-Oedenrode (Leeftijd 57 jaar) |
| | 3. Maria Henrica van Erp, geb. 18 jan 1835, Esch ovl. 4 feb 1880, Boxtel (Leeftijd 45 jaar) |
| | 4. Francis van Erp, geb. 17 mei 1836, Liempde ovl. 26 feb 1891, Liempde (Leeftijd 54 jaar) |
| | 5. Johannes van Erp, geb. 8 feb 1838, Esch ovl. 20 apr 1905, Sint-Oedenrode (Leeftijd 67 jaar) |
| | 6. Marinus van Erp, geb. 6 jan 1840, Esch ovl. 12 jan 1922, Boxtel (Leeftijd 82 jaar) |
| | 7. Henricus van Erp, geb. 14 okt 1841, Esch ovl. 2 jan 1911, Sint-Oedenrode (Leeftijd 69 jaar) |
| | 8. Hendrika van Erp, geb. 9 jun 1844, Boxtel ovl. 11 aug 1916, Boxtel (Leeftijd 72 jaar) |
| | 9. Johanna Maria van Erp, geb. 6 dec 1846, Boxtel ovl. 16 aug 1891, Vught (Leeftijd 44 jaar) |
| | 10. Willem van Erp, geb. 6 dec 1846, Boxtel ovl. 8 dec 1846, Boxtel (Leeftijd 0 jaar) |
|