| Kinderen |
| | 1. Antonius van Erp, ged. 3 apr 1762, Oss ovl. Ja, datum echter onbekend |
| | 2. Mechtildus van Erp, ged. 5 mrt 1764, Oss ovl. Ja, datum echter onbekend |
| | 3. Joannes van Erp, ged. 2 mei 1766, Oss ovl. Ja, datum echter onbekend |
| | 4. Joannes van Erp, ged. 23 mei 1768, Oss ovl. Ja, datum echter onbekend |
| | 5. Adrianus van Erp, ged. 24 okt 1772, Oss ovl. 22 mrt 1835, Oijen en Teeffelen (Leeftijd ~ 62 jaar) |
| | 6. Nicolaa van Erp, ged. 21 sep 1776, Oss ovl. Ja, datum echter onbekend |
| | 7. Joanna Gerardi van Erp, ged. 10 nov 1779, Oss ovl. Ja, datum echter onbekend |
|